Izbor i dizajn metode hvatanja manipulatora | PTJ Blog

CNC obradne usluge Kina

Izbor i dizajn metode hvatanja manipulatora

2021-08-14

Izbor i dizajn metode hvatanja manipulatora


U procesu projektiranja manipulatora postoji mnogo opcija za metode hvatanja. Kakvu metodu hvatanja odabrati, pored strukturnih razmatranja, više se odnosi na cijenu korištenja i pogodnost održavanja. Uzmite u obzir, na kraju krajeva, dobru stvar treba smatrati isplativom.


Izbor i dizajn metode hvatanja manipulatora
Izbor i dizajn metode hvatanja manipulatora. -PTJ CNC OBRADA Web Shop

1. Hidraulično stezanje i hvatanje

Hidraulički sistem (kombinacija hidrauličke stanice, hidrauličnog cilindra, specijalnog učvršćenja, itd.) stvara silu hvatanja za hvatanje delova. Njegove karakteristike su da je sila hvatanja velika, proces podizanja pouzdan, kontrola tačna, a radnja osjetljiva. Međutim, hidraulični sistem ima nedostatak. Doći će do problema curenja hidrauličkog ulja. Zbog uticaja okoline i vremena, gumene zaptivke u hidraulici ventils i hidraulični cilindri će stariti i kvalitativno se mijenjati, što će dovesti do curenja hidrauličkog ulja i gubitka tlaka. Troškovi održavanja su relativno visoki.

Budući da je hidraulička sila stezanja vrlo velika, kada koristite ovu metodu hvatanja, morate u potpunosti uzeti u obzir kvalitetu i strukturnu krutost zahvaćenih dijelova i u potpunosti izračunati silu hvatanja hidrauličkog manipulatora kako biste izbjegli pretjeranu silu hvatanja. Veliki uzrok deformacije i oštećenja dijelova. Istovremeno, pri odabiru elektromagnetnih ventila i dizajnu principa hidrauličkog upravljanja, sigurnost procesa hvatanja mora se u potpunosti uzeti u obzir. Na primjer, kako se nositi sa hidrauličkim curenjem, da li postoji odgovarajući samoblokirajući mehanizam za sprječavanje pada dijelova, da li postoji siguran prolaz u putanji manipulatora, itd.?

2. Pneumatsko stezanje i hvatanje

Kombinacija pneumatskih sistema (zračni kompresori, elektromagnetni ventili, cilindri, specijal čvoraitd.) stvara odgovarajuću silu stezanja za hvatanje dijelova. Njegove karakteristike su jednostavna struktura, relativno mala izlazna sila, brz odgovor na stezanje i održavanje. Trošak je nizak, ali pneumatsko stezanje također ima određene nedostatke. Zbog kompresibilnosti vazduha, stabilnost njegove radne brzine je loša. U procesu kompresije zraka lako se proizvodi prašina, voda i drugi magaci, što dovodi do oštećenja pneumatskih komponenti. Učestalost oštećenja i zamjene je prevelika, a pouzdanost je u velikoj mjeri ugrožena. Upotreba zračne cijevi je izuzetno osjetljiva na utjecaje okoline, koji mogu uzrokovati starenje, pucanje i curenje izvora zraka. A zbog male sile stezanja, prilike njegove primjene također podliježu određenim ograničenjima.

Naš članak uglavnom dijeli dvije metode pneumatskog stezanja, koje su također dvije uobičajene metode stezanja za pneumatsko stezanje.

Sila stezanja i hod stezanja ovog pneumatskog prsta su relativno mali, što je pogodno za hvatanje nekih malih dijelova. Široko se koristi u mnogim automatskim linijama za montažu i obradu. Prilikom odabira morate obratiti pažnju na maksimalni pritisak i izbor hoda mora odgovarati vašim zahtjevima dizajna. Istovremeno, pošto su kandže ovog dela prekratke, potrebno je da tokom upotrebe napravimo odgovarajuće dizajne prema obliku i karakteristikama stegnutih delova, a takođe ih moramo u potpunosti razmotriti. Zahtjevi za krutost i zahtjevi otpornosti na habanje, jer rad automatske linije predstavlja veliki broj ponavljajućih procesa, pa za dizajn steznih čeljusti predlažemo da se kontaktni dijelovi kaljeni ili legirani, što može značajno poboljšati otpornost čeljusti za stezanje. Stepen brušenja. 

U isto vrijeme, odabrani vijci za zaključavanje također bi trebali pokušati odabrati vijke visoke čvrstoće, kao što su 12.9 vijci. Budući da su fiksni zavrtnji ove vrste relativno mali, vijci opšte čvrstoće se lako lome i klize zubima. U stvari, tretman ovih detalja je najpouzdanija garancija stabilnosti automatske linije.
Za upotrebu vakuumskih usisnih čaša, moramo u potpunosti uzeti u obzir kvalitet dijelova koje treba uhvatiti i završnu obradu površine, jer samo relativno dobra obrada površine može glatko uspostaviti vakuum usis i osigurati pouzdano hvatanje i usisnu silu. 

Također moramo uzeti u obzir da će različita izloženost rastvaračima utjecati na koroziju i starenje vakuumskih stezaljki. Na primjer, obično koristimo vakuumske stezne glave na automatskim linijama za obradu. Većina rashladnih tečnosti za obradu ima određeni korozivni efekat, posebno za plastične proizvode, tako da je lako izazvati starenje vakuumskih stezaljki. 

U ovom trenutku, moramo napraviti neke posebne zahtjeve i konsultacije sa dobavljačem vakuumskih usisnih čaša o materijalu vakuumskih usisnih čaša. Kada je potrebno, možemo tražiti od druge strane da dostavi odgovarajuće uzorke za probu, a zatim finalizira oblik.

Osim toga, obratite posebnu pažnju na čistoću i sanitarije usisnog generatora, jer će se nakon kompresije zraka sabijati i prašina u zraku. Nakon miješanja s vodom i uljnom maglom u komprimiranom zraku, formiraće se mulj, koji će blokirati vakuum. 

Konačni rezultat je da je usisna sila usisne čaše izuzetno smanjena, a radni komad se ne može normalno uhvatiti. U tom slučaju možemo zamijeniti usisni generator ili rastaviti originalni generator vakuuma radi čišćenja.

3. Hvatanje elektromagnetom

Dijelovi se hvataju elektromagnetnim sistemom. Primena ovog elektromagnetnog sistema ima određena ograničenja. Na primjer, može uhvatiti samo neke specifične dijelove koje elektromagnet može apsorbirati. U mnogim slučajevima, možda se neće koristiti, na primjer, želite da shvatite. 

Za plastični proizvod tvrdoglavo ovakav način hvatanja nije prikladan. Metoda hvatanja elektromagneta je stabilna i pouzdana, sila adsorpcije je izuzetno jaka, a struktura je vrlo jednostavna i jasna, ali ima i određene negativne efekte, na primjer, magnetiziraće se i hvatati. Dijelovi, postoje određeni strukturni zahtjevi, postoje određene skrivene sigurnosne opasnosti kada se struja iznenada prekine, a troškovi održavanja i prag su relativno visoki.

Postoje dvije opcije za ovu metodu elektromagnetnog hvatanja:

  • 1) Napunjen magnetizmom. U normalnim okolnostima, ova vrsta elektromagneta je nemagnetna. Tek kada je pod naponom, proizvešće odgovarajući magnetizam, a magnetizam će generisati adsorpcionu silu. Nakon što se napajanje isključi, magnetizam nestaje i privlači se. Sila takođe nestaje. Naravno, ako je elektromagnet velik, magnetizam neće odmah nestati, i doći će do određenog fenomena remanencije. Stoga, prilikom odabira ovakvog načina hvatanja, morate uzeti u obzir veličinu remanencije i vrijeme za potpunu demagnetizaciju. . A za mnoge elektromagnete, vrijeme uključivanja ne može biti predugo, jer će predugo vrijeme uključivanja uzrokovati zagrijavanje elektromagneta, a kontinuirano zagrijavanje će lako uzrokovati starenje i oštećenje elektromagneta.
  • 2) Magnet je pod naponom i demagnetiziran. U normalnim okolnostima, ova vrsta magneta je magnetna. Kada je pod naponom, magnetizam će nestati i sila adsorpcije će također nestati. Međutim, ovaj način hvatanja obično ima odgovarajući učinak na okolne dijelove. Zahtjev, budući da se magnetska sila može prenositi kroz prostor, može biti privučena drugim stvarima tokom procesa hvatanja dijelova, tako da se pri projektovanju treba posvetiti puna pažnja.

Link do ovog članka: Izbor i dizajn metode hvatanja manipulatora

Izjava o ponovnom ispisu: Ako nema posebnih uputa, svi članci na ovoj web stranici su originalni. Molimo navedite izvor za ponovno štampanje: https: //www.cncmachiningptj.com/,hvala!


cnc mašina za obraduPTJ CNC trgovina proizvodi dijelove s izvrsnim mehaničkim svojstvima, tačnošću i ponovljivošću od metala i plastike. Dostupno 5-osno CNC glodanje.Obrada visokotemperaturne legure opseg inkludiranja inconel obrada,monel obrada,Geek askološka obrada,Šaran 49 obrada,Hastelloy obrada,Obrada Nitronic-60,Obrada Hymu 80,Alatna obrada čelika, itd.,. Idealno za svemirske primjene.CNC obrada proizvodi dijelove izvrsnih mehaničkih svojstava, tačnosti i ponovljivosti od metala i plastike. Dostupno 3-osno i 5-osno CNC glodanje. Mi ćemo zajedno s vama strateški ponuditi najisplativije usluge koje će vam pomoći da postignete svoj cilj. Dobrodošli u Kontaktirajte nas ( sales@pintejin.com ) direktno za vaš novi projekat.


Odgovor u roku od 24 sata

Telefonska linija: + 86-769-88033280 E-mail: sales@pintejin.com

Prije dodavanja, stavite datoteke za prijenos u istu mapu i ZIP ili RAR. Prijenos većih priloga može potrajati nekoliko minuta, ovisno o vašoj lokalnoj brzini interneta :) Za privitke veće od 20 MB, kliknite  WeTransfer i pošaljite na sales@pintejin.com.

Kada se popune sva polja moći ćete poslati svoju poruku / datoteku :)