Primjena 3D laserskog skeniranja istraživanja rudnika metala

U rudarstvu su geološki istražni i kartografski radovi veoma važni, a kvalitet njegovog rada je u direktnoj vezi sa efektivnošću i bezbednošću rudarskih radova. Uz kontinuirani razvoj nauke i tehnologije, razvijene su i korištene mnoge napredne tehnologije, a tehnologija trodimenzionalnog laserskog skeniranja ima značajne prednosti. Poseduje visoku tačnost u merenju otvora u rudnicima metala i ostvaruje efikasnu kontrolu rudarskog radnog okruženja. Obezbediti osnovu za formulisanje i razvoj plana rudarskih radova.

1 Tehnologija 3D laserskog skeniranja

Ova tehnologija se naziva i tehnologija kopiranja u stvarnom svijetu. Riječ je o visokotehnološkom tipu koji se postepeno pojavio 1990-ih i naširoko se koristio u području geodezije i kartiranja. Korištenjem ove tehnologije, metoda mjerenja laserskog skeniranja velike brzine može ostvariti informacije visoke rezolucije i velike površine kao što su koordinate (x, y, z), refleksivnost i boja (R, G, B) svake tačke na površini objekta. Brzo dobijanje, kroz tako veliku količinu informacija gustih tačaka, 1:1 prave boje trodimenzionalnog oblaka tačaka odgovarajući model može se brzo rekonstruisati, što pruža efikasnu osnovu za naknadnu obradu i analizu podataka. 

Ova tehnologija ima značajne karakteristike, kao što su brza, efikasna, beskontaktna, jaka penetracija, dinamičnost, digitalizacija, velika gustina i visoka preciznost, itd., čime se efektivno nadoknađuje nedostatak tehničkog razvoja prostornih informacija u ovoj fazi, i ostvaruje tradicionalna pojedinačna tačka Proboj u metodi mjerenja. Ova tehnologija može pružiti trodimenzionalne podatke o oblaku tačaka na površini skeniranog objekta kako bi se dobio digitalni model terena visoke preciznosti i visoke rezolucije. 

Pomoću metode mjerenja laserskog skeniranja velike brzine, trodimenzionalni koordinatni podaci površine objekta koji se mjeri i mogu se brzo dobiti informacije visoke rezolucije i velike površine kao što je veliki broj prostornih tačaka. To je nova tehnologija koja ostvaruje brzu konstrukciju trodimenzionalnih modela slike objekata.

2 Principa tehnologije 3D laserskog skeniranja

Ova tehnologija uglavnom koristi mjerenje polarnih koordinata kako bi se efektivno dobili podaci o prostornim koordinatama mjerenog objekta. Tradicionalna metoda skeniranja je računarstvo u oblaku, koje skenira površinu objekta kako bi se dobile trodimenzionalne podatke geometrijskih figura koje se mogu prikazati. Ova tehnologija se uglavnom oslanja na princip laserskog dometa, jer kombinacija opreme za 3D lasersko skeniranje i opreme za lasersko mjerenje cilja i sistema za mjerenje ugla može brzo izmjeriti objekte u složenim prostorima i objekte koji su usko povezani sa laserskim tačkama. 

Podaci kao što su horizontalni pravac, intenzitet refleksije, nagnuta udaljenost itd. se direktno dobijaju, a sami se izračunavaju i pohranjuju kako bi se dobili podaci iz oblaka tačaka. Može se mjeriti na udaljenosti većoj od 1000m, a frekvencija skeniranja može doseći stotine hiljada/s 

Nakon toga, skenirani podaci se prenose na računar preko TCP/IP protokola, slika scene se prenosi na računar preko USB linije podataka, a zatim se računar koristi za obradu podataka oblaka tačaka, a zatim tri- dimenzionalni model mjernog objekta povezan je sa CAD Redisign. Princip laserskog dometa je prikazan na slici 1.

3 Tehnologija 3D laserskog skeniranja u mjernoj primjeni dna metalnih rudnika

Uzimajući za primjer industriju volframa Hunan Xintianling, analizirana je primjena tehnologije trodimenzionalnog laserskog skeniranja u mjerenju gustoća u rudnicima metala. Površina ovog rudarskog područja je 7.7245m2, a transport je veoma povoljan. Zbog potreba proizvodnog knjigovodstva i zaštite i praćenja rudarskih površina, za skeniranje i mjerenje podzemnog jarka mora se koristiti trodimenzionalna tehnologija laserskog skeniranja, zapremina jame se izračunava preko realno skeniranih podataka, a konstrukcija implementiran je trodimenzionalni čvrsti model. Predstavljanje podzemnih rudnika u kompjuteru je efikasna osnova za digitalni razvoj rudarskih područja.

3.1 Izgled kontrolne mreže u goaf

U upotrebi trodimenzionalnog laserskog skenera, koordinatni sistem koji se koristi uglavnom je da se skener koristi kao centar za implementaciju konstrukcije nezavisnog koordinatnog sistema. Za transformaciju svakog nezavisnog koordinatnog sistema u jedinstveni koordinatni sistem potrebno je uvesti koordinatne kontrolne tačke u koordinatnom sistemu merene u rudarskom području u minirana područja na različitim mestima, a skeniranje svake stanice može se koristiti za Skeniranjem cilja sa zajedničkim autentičnim koordinatama, koordinatni sistem podataka oblaka tačaka se može efektivno objediniti, a koordinatni sistem podataka oblaka tačaka i koordinatni sistem mjerenja minske površine takođe mogu biti objedinjeni. Stoga je potrebno razumno rasporediti kontrolne tačke mjerenja oko svih podzemnih žljebova u vidu žičanog oblika mjerenja fotoelektričnog rastojanja kroz totalnu stanicu.

3.2 Izvršiti obradu 3D laserskog skeniranja

U radu, ovo rudarsko područje koristi opremu za lasersko skeniranje Leica 3D da izvrši skeniranje podstanica za svaku goaf (vidi sliku 2), a 3 mete su raspoređene u svakoj stanici, a svaka stanica se skenira u isto vrijeme. 3 Cilj je skeniran i izmjeren i geometrijski centar mete je postavljen, tada tri mete imaju relativan prostorni odnos u nezavisnom koordinatnom sistemu skeniranih podataka; Prilikom mjerenja središnjih koordinata geometrije cilja, tri cilja su u lokalnom koordinatnom sistemu i postoji relativan prostorni odnos. Geometrijski centri ova tri cilja smatraju se zajedničkom tačkom, a spajanje oblaka tačaka naknadnih kancelarijskih podataka Tokom ovog perioda, podaci oblaka tačaka u svakoj stanici su spojeni i nezavisni koordinatni sistem svake stanice je konvertovan u lokalni koordinatni sistem.

3.3 Obrada internih poslovnih podataka

U obradi kancelarijskih podataka, ona uglavnom uključuje spajanje podataka, proređivanje podataka, virtuelno mjerenje podataka, konstrukciju trodimenzionalnog modela entiteta goaf-a i ekstrakciju podataka poprečnog presjeka.

Prvo, ekstrahirajte podatke skenera putem Leica softvera i izvršite obradu šavova na skeniranim podacima i implementirajte podatke u oblaku svake lokacije kroz tačan cilj skeniranja polja i koordinate centra mjernog cilja totalne stanice. Za obradu spajanja, greška spajanja cilja ovog projekta je unutar 2 mm.

Budući da podaci u oblaku tačaka prikupljeni 3D laserskim skeniranjem imaju ogromnu količinu podataka, ovu ogromnu količinu podataka treba obraditi poseban softver. U ovoj fazi, obično korišćeni CAD softver i softver za geodetsku obradu ne mogu efikasno obraditi ove ogromne podatke iz oblaka tačaka, tako da, pre uvoza podataka iz oblaka tačaka, podatke treba razrijediti. Podaci se mogu razrijediti prema metodi jednakog intervala, koja ne samo da može osigurati da podaci oblaka tačaka imaju dobru tačnost, već i smanjiti utjecaj masivnih podataka na brzinu obrade.

Nakon što završite stanjivanje mikropodataka, tretirajte takve podatke kao originalne podatke i generirajte trodimenzionalni model pomoću profesionalnog softvera kao što su 3Dmine i Cyclone. Na osnovu trodimenzionalnog modela moguće je precizno izračunati zapreminu i poprečni presjek otkopane površine, te izdvojiti konture i razne druge potrebne informacije kako bi se pružila tačna i sveobuhvatna osnova za kasniji rad.

Link do ovog članka: Primjena 3D laserskog skeniranja istraživanja rudnika metala

Izjava o ponovnom ispisu: Ako nema posebnih uputa, svi članci na ovoj web stranici su originalni. Molimo navedite izvor za ponovno štampanje: https: //www.cncmachiningptj.com/，hvala！

PTJ® pruža čitav niz prilagođenih preciznosti CNC obrada Kina usluge.Ovjeren ISO 9001: 2015 i AS-9100. Brza preciznost 3, 4 i 5 osi CNC obrada usluge, uključujući glodanje, okretanje prema specifikacijama kupca, mogućnost obrade dijelova od metala i plastike s tolerancijom +/- 0.005 mm. Sekundarne usluge uključuju CNC i konvencionalno brušenje, bušenje,lijevanje,lim i žigosanje.Pružanje prototipova, pune proizvodne serije, tehnička podrška i potpuni pregled automobilski, aerospace, kalupi i uređaji, led rasvjeta,medicinski, bicikl i potrošač elektronika industrije. Pravovremena dostava. Recite nam malo o budžetu vašeg projekta i očekivanom vremenu isporuke. Sa vama ćemo donijeti strategiju za pružanje najisplativijih usluga koje će vam pomoći da postignete svoj cilj, dobrodošli da nas kontaktirate ( sales@pintejin.com ) direktno za vaš novi projekat.