Primjena industrijskih robotskih strojeva za utovar i istovar

S popularnošću CNC alatnih strojeva, sve se više korisnika nada da će utovar i istovar CNC alatnih strojeva biti automatizirani. S jedne strane, to će povećati broj radnika koji će brinuti o alatnim strojevima, smanjiti troškove osoblja, te poboljšati efikasnost i kvalitet proizvodnje, s jedne strane. Velika primjena industrijskih robota nastala je u automobilskoj industriji. Sa zasićenjem aplikacija u automobilskoj industriji, opća industrija je postala sve svjesnija robota. Od devedesetih godina prošlog stoljeća industrijski roboti u općim područjima koriste se sve šire, poput zavarivanja, paletiziranja, prskanja, utovara i istovara, poliranja i brušenja uobičajene su primjene u općim industrijama. Ovaj se članak fokusira na sustav utovara i istovara industrijske obrade robota.

Industrijski robotski sustav za utovar i istovar uglavnom se koristi za utovar jedinica za preradu i automatskih proizvodnih linija za obradu praznih komada, istovar obrađenih obradaka, prijenos predmeta između alatnih strojeva i alatnih strojeva te promet obratka za ostvarivanje tokarenje, glodanje i brušenje. Automatska obrada alata za rezanje metala, poput rezanja i bušenja.

Bliska integracija robota i alatnih strojeva nije samo poboljšala nivo automatizirane proizvodnje, već je i poboljšala efikasnost proizvodnje i konkurentnost tvornice. Mehanička obrada utovara i istovara zahtijeva ponovljene i kontinuirane operacije, a zahtijeva dosljednost i točnost operacija, dok proces obrade dijelova u općim tvornicama treba kontinuirano obrađivati ​​s više alatnih strojeva i s više procesa. S povećanjem troškova rada i pritiskom konkurencije uzrokovanim povećanjem efikasnosti proizvodnje, stupanj automatizacije prerađivačkih sposobnosti i fleksibilne proizvodne sposobnosti postale su prepreke za poboljšanje konkurentnosti tvornica. Robot zamjenjuje operacije ručnog utovara i istovara i ostvaruje efikasan sistem automatskog utovara i istovara kroz automatske kante za uvlačenje, transportne trake itd., Kao što je prikazano na slici 1.

Jedan robot može odgovarati operacijama utovara i istovara jedne ili više alatnih mašina prema zahtjevima tehnologije obrade. U sistemu robota za utovar i istovar jedan prema više, robot dovršava branje i postavljanje praznih i obrađenih dijelova u različite alatne strojeve, što efikasno poboljšava efikasnost upotrebe robota. Robot može izvoditi klipne operacije na linearnom rasporedu montažne trake alatnih strojeva kroz šine postavljene na tlu, što smanjuje zauzeće tvorničkog prostora i može se fleksibilno prilagoditi različitim operativnim postupcima različitih serija proizvoda. Preklopni robot može kontinuirano raditi u teškim okruženjima. , 24-satni rad, potpuno oslobađanje tvorničkih proizvodnih kapaciteta, skraćivanje vremena isporuke i poboljšanje konkurentnosti na tržištu.

1 Karakteristike aplikacija za utovar i istovar industrijske obrade robota

• (1) Visoko precizno pozicioniranje, brzo rukovanje i stezanje, skraćuju radni ciklus i poboljšavaju efikasnost alatnog stroja.
• (2) Rad robota je stabilan i pouzdan, efikasno smanjuje nekvalifikovane proizvode i poboljšava kvalitet proizvoda.
• (3) Kontinuirani rad bez umora, smanjenje praznog hoda alatnih strojeva i proširenje tvorničkih proizvodnih kapaciteta.
• (4) Visok nivo automatizacije poboljšava preciznost proizvodnje pojedinačnih proizvoda i ubrzava efikasnost masovne proizvodnje.
• (5) Vrlo fleksibilno, brzo i fleksibilno za prilagođavanje novim zadacima i novim proizvodima te skraćuje vrijeme isporuke.

2 Problemi u primjeni industrijske obrade robota i utovara i istovara

2.1 Pitanja krutosti i tačnosti

Robot za obradu razlikuje se od općih robota za rukovanje i hvatanje. To je operacija koja direktno kontaktira alate za obradu. Njegov princip kretanja mora uzeti u obzir i krutost i tačnost. Tandem robot ima visoku točnost ponavljanja pozicioniranja, ali zbog sveobuhvatnih faktora obrade, sastavljanja, krutosti itd., Točnost putanje nije visoka, što ima veći utjecaj na primjene kao što su brušenje, poliranje, uklanjanje ivica i rezanje. mašinsko polje. Stoga su krutost robota i točnost putanje robota glavni problemi s kojima se suočava robot za obradu.

2.2 Problem sudara

Većina robota za obradu radi zajedno s alatnim strojevima za struganje, glodanje, blanjanje i brušenje. Kada robot vrši obradu, posebnu pažnju treba posvetiti problemu smetnji i sudara između mrtve zone i obratka. Kada dođe do sudara, alatni stroj i robot moraju se ponovno kalibrirati, što uvelike povećava vrijeme za otklanjanje smetnji, što dovodi do gubitka izlazne snage, a u teškim slučajevima može uzrokovati i oštećenje opreme. Percepcija prije ili poslije sudara glavni je problem s kojim se suočavaju sigurnost i stabilnost obrađenih robota. Za robote za obradu posebno je važno imati funkcije nadzora područja i detekcije sudara.

2.3 Problem brzog oporavka nakon kvara

Podaci o položaju robota se vraćaju preko kodera motora pogona vratilo kretanje. Zbog dugotrajnog rada, mehanička struktura, baterija kodera, kabel i druge komponente neizbježno će uzrokovati gubitak nultog položaja (referentnog položaja) robota. Nakon što se nulti položaj izgubi, robot će ga spremiti. Podaci programa neće imati praktično značenje. U ovom trenutku, ako se nulta pozicija ne može točno vratiti, radno opterećenje za oporavak posla je ogromno, pa je problem oporavka nulte pozicije također posebno važan.

3 Ključna rješenja

3.1 Tehnologija automatske identifikacije krajnjeg opterećenja i napredna tehnologija dinamičkog okretnog momenta

Tehnologija automatske identifikacije krajnjeg opterećenja može identificirati masu, centar mase i inerciju krajnjeg opterećenja robota. Ovi parametri se mogu koristiti u naprednoj dinamici robota, prilagođavajući servo parametre i planiranje brzine, što može uvelike poboljšati točnost putanje robota i visoke dinamičke performanse.

Dinamička tehnologija prijenosa zakretnog momenta temelji se na tradicionalnoj PID kontroli i dodaje tehnologiju upravljanja zakretanjem za naprijed. Ova funkcija može koristiti dinamički model robota i model trenja za izračunavanje optimalne pokretačke sile ili zakretnog momenta pri planiranju putanje putanje prema statičkim podacima kao što su robot i dinamičkim informacijama u stvarnom vremenu, poput brzine i ubrzanja, te izračunate vrijednosti prenosi se kao vrijednost unaprijed. Dajte kontroleru da se uporedi s unaprijed postavljenom vrijednošću motora u trenutnoj petlji, kako bi se postigao najbolji okretni moment, pokretanje velike brzine i preciznosti kretanja svake osi, a zatim učinite da krajnji TCP postigne veću točnost putanje.

3.2 Tehnologija detekcije sudara

Ova tehnologija temelji se na modeliranju dinamike robota. Kada se robot ili krajnje opterećenje robota sudare s perifernom opremom, robot može otkriti dodatni okretni moment nastao pri sudaru. U to vrijeme robot se automatski zaustavlja ili ide u suprotnom smjeru od sudara malom brzinom. Trčite kako biste izbjegli ili smanjili gubitak uzrokovan sudarima.

3.3 Tehnologija oporavka nulte tačke

Uobičajene metode kalibracije nulte točke, nakon poravnanja nulte oznake, i dalje će biti određenih grešaka. Veličina greške ovisi o kvaliteti obrade nulte oznake i stavu operatera, a ovaj dio greške ne može se ukloniti poboljšanjem zahtjeva obrade i izvođenjem operativne obuke. . Koristeći ovu tehnologiju, kada robot izgubi nultu točku, robot se pomiče u blizinu nulte točke, tako da se utori ili linije za pisanje mogu potpuno poravnati. U ovom trenutku očitajte vrijednost kodera motora kako biste odredili iznos kompenzacije, tako da robot može točno vratiti nulti položaj.

4 Pravac razvoja u budućnosti

4.1 Saradnja čovek-mašina

Trenutno se većina industrijskih robota primjenjuje na radnim stanicama ili montažnim trakama, te nema kontakta i saradnje s ljudima. U budućnosti će suradnja između ljudi i robota biti vrlo važan razvojni pravac za složenije proizvodne procese. Ključna pitanja koja industrijski roboti trebaju riješiti kako bi postigli suradnju čovjek-stroj su kako percipirati ljudske operacije, kako komunicirati s ljudima, a najvažnije je kako osigurati sigurnosni mehanizam suradnje čovjek-stroj. Prilikom ostvarivanja saradnje ljudi i mašina i osiguravanja ljudske sigurnosti, potrebno je u potpunosti uzeti u obzir i proizvodni ritam, što će biti važan trend. Posljednjih godina pojavili su se neki roboti za suradnju ljudi i strojeva, ali pod uvjetom da se osigura sigurnost, ritam je relativno spor i potrebno je poboljšati stabilnost. Što je još važnije, brža je integracija sa scenarijima aplikacije i pronalaženje odgovarajućih scenarija aplikacije. Razvoj i promocija zemljišta.

4.2 Fuzija informacija

U budućnosti će pametne tvornice integrirati Internet stvari, senzore, robote i velike podatke. Industrijski roboti, kao jedna od najvažnijih osnovnih uređaja, moraju ne samo učinkovito komunicirati s više senzora, već i komunicirati sa sistemima višeg nivoa poput MES-a. Sistem vrši razmjenu informacija. Na temelju Interneta stvari i velikih podataka, viši nivo vrši ekstrakciju podataka procesa, optimizaciju programa procesa ili daljinsku dijagnostiku i održavanje opreme, te izdaje upute industrijskim robotima kako bi dovršili cijeli proces inteligentnog upravljanja. Stoga će fuzija informacija industrijskih robota biti vrlo važan razvojni trend.

Link do ovog članka: Primjena industrijskih robotskih strojeva za utovar i istovar

Izjava o ponovnom ispisu: Ako nema posebnih uputa, svi članci na ovoj web stranici su originalni. Molimo navedite izvor za ponovno štampanje: https: //www.cncmachiningptj.com/，hvala！

PTJ CNC trgovina proizvodi dijelove s izvrsnim mehaničkim svojstvima, tačnošću i ponovljivošću od metala i plastike. Dostupno 5-osno CNC glodanje.Obrada visokotemperaturne legure opseg inkludiranja inconel obrada,monel obrada,Geek askološka obrada,Šaran 49 obrada,Hastelloy obrada,Obrada Nitronic-60,Obrada Hymu 80,Alatna obrada čelika, itd.,. Idealno za svemirske primjene.CNC obrada proizvodi dijelove izvrsnih mehaničkih svojstava, tačnosti i ponovljivosti od metala i plastike. Dostupno 3-osno i 5-osno CNC glodanje. Mi ćemo zajedno s vama strateški ponuditi najisplativije usluge koje će vam pomoći da postignete svoj cilj. Dobrodošli u Kontaktirajte nas ( sales@pintejin.com ) direktno za vaš novi projekat.