Primena AC servo sistema u liniji za hladno oblikovanje valjaka

1.2 Ovaj članak analizira i raspravlja o uređajima za pred-probijanje i hidrauličkim prekidima uređaja za uvoznu proizvodnu liniju za savijanje stubova sa hladnim savijanjem po principu AC servo kontrole, te nastoji postići svrhu i zahtjeve kontrole preciznosti položaja pri mnogim hladnim uvjetima prilikama savijanja. Ohrabrite vršnjake.
2. Princip rada linije za hladno oblikovano savijanje polica
2.1 Osnovni proizvodni proces i sastav opreme linije za hladno valjanje polica:
2.1.1 Opšti proizvodni proces komponenti polica je: odmotavanje, niveliranje, servo punjenje, probijanje, oblikovanje, valjanje, ravnanje, rezanje po dužini, pakovanje, tretman nakon prskanja itd .;
2.1.2 Odgovarajuća oprema je: odmotač, mašina za nivelisanje, uređaj za servo napajanje, presa, mašina za ravnanje sa valjanjem na hladno savijanje, hidraulični uređaj za sečenje i balirka za hidraulične stanice ili druga pomoćna oprema + električni sistem upravljanja itd.
2.2 Osnovni princip AC servo upravljačkog sistema linije za hladno valjanje polica:
Kao što je prikazano na slici 1.
2.3 Sistem se sastoji od pet delova, odnosno računara, servo upravljačke kartice, AC servo sistema za kontrolu brzine, detekcije senzora i povratnih informacija, i pomoćnog sistema za izvršavanje glavne akcije. Glavni upravljački program je samo nekoliko stotina K, radi pod operativnim sistemom DOS, glavni upravljački mikroračunar je povezan sa kontrolnom karticom servo pogona preko porta za štampanje LP1, i šalje komande za poziciju ili brzinu kroz liniju podataka, adaptivno podešavanje ili postavljanje parametara podešavanja PID-a, pogledajte Nakon slike, i izvršite digitalno-analognu konverziju, izvedite analogni signal ±10V kroz odgovarajuću kontrolnu ploču i pokrenite servo motor nakon što ga pojačalo AC servo pojačalo. Polu-zatvoreni ili zatvoreni sistem povratne sprege za kontrolu položaja povećava motor vratilo kraj. Kvantitativni fotoelektrični koder daje signale za kompletiranje povratne informacije o položaju servo sistema položaja. Senzorski element u fotoelektričnom enkoderu s inkrementalnom povratnom spregom položaja prenosi promjene pomaka pokretnih dijelova u stvarnom vremenu na mjesto u obliku diferencijalnih impulsa A i B faze. Brojanje impulsa davača vrši se na kontrolnoj stanici radi dobivanja digitalnih informacija o položaju. Nakon što glavno upravljačko mikroračunalo izračuna odstupanje između zadanog položaja i stvarnog položaja, usvaja se odgovarajuća strategija upravljanja PID-om prema rasponu odstupanja, a digitalna funkcija upravljanja pretvara se u analognu putem digitalno-analogne konverzije. Kontrolirajte napon i izlažite ga na servo pojačalo, te na kraju prilagodite kretanje motora, dovršite željenu vrijednost ponovljene kontrole pozicioniranja s povratnom spregom u zatvorenoj petlji i ostvarite malu pogrešku i visoko precizno pozicioniranje položaja u principu upravljanja; tada glavni program za upravljanje izdaje rad pomoćnog sistema izvršenja glavnih radnji Naredba za dovršetak određene mehaničke akcije kočenja, probijanje pritiskom, hidraulično zaustavljanje smicanja itd.
2.4 Glavne karakteristike ove jedinice: visoki jednokratni troškovi ulaganja, velika AC servo snaga ima određena ograničenja, ali kasniji operativni troškovi su niski, posebno velika stopa prinosa komponenti polica, visoka preciznost proizvoda, širok raspon primjene i visoki dodatak izlazna vrijednost.
3. Analiza i princip rada automatskog dodavača i uređaja za probijanje
3.1 Automatski uređaj za punjenje procesa predštancanja proizvodne linije za hladno savijanje stupa polica sastoji se od gornjeg i donjeg para φ75 vodećih valjaka. Glavna radna snaga dolazi od AC servo motora, koji se oslanja na trenje između ploče materijala i gornjih i donjih vodećih valjaka. Prisilno hranjenje, rupe za raspodjelu čeličnih traka na stupu polica su utisnute na presu. Glavni dizajn je prikazan na slici 2. Ovaj uređaj je originalno dizajniran kao 3.7KW servo kontrolni sistem kompanije Prouder, SAD. Kasnije je zbog razvoja novih proizvoda povećano opterećenje prijenosa rada, a prema principu rada prikazanom na slici 2, kontrola položaja između dijela za kontrolu snage i AC servo kontrole uglavnom se ostvaruje analognim signalom ±10V. , nema ograničenja snage na AC servo sistemu i može se u principu zamijeniti. To je prateći AC servo kontroler i AC servo motor 5KW servo pojačala modela MR-J2S-serije Mitsubishi Corporation, a prema zahtjevima za tačnost proizvodnje odgovarajućih komponenti police i određivanje tačnosti servo kontrole: ±0.1, tada je omjer obima mjernog valjka i raspona tačnosti mjerenja približno: 1178. Treba koristiti rotacione enkodere iznad 1200PPR, a zahtjevi za kontrolu tačnosti položaja mogu se dobro postići u naredne četiri godine primjene.
3.2 Mitsubishi MR-J2 servo sistem ima karakteristike dobrog odziva mašine, stabilnosti pri malim brzinama i optimalnog podešavanja stanja uključujući mehaničke sisteme. Frekventni odziv brzine je iznad 550 HZ, što je vrlo pogodno za prilike za brzo pozicioniranje. Za opremu s povećanim momentom opterećenja, inercijskim omjerom i lošom žilavošću.
3.3 Uređaj za automatsko uvlačenje uglavnom se sastoji od strukture prikazane na slici 3. (1) Fotoelektrični senzor 1# uglavnom vraća status čeličnog pojasa koji ulazi u radno područje preše, kao što su: višak materijala, nedostatak materijala itd .; SerServo motor se vodi prema dolje kroz zupčanik kutija Ulazni valjak prenosi transportnu snagu. The zupčanikomjer prijenosa kutije i brzina motora određuju brzinu uvlačenja i pozicioniranja sistema; (3) Rotacijski koder mjeri signal položaja koji gornji valjak prenosi kroz kretanje s materijalom lima. MechanicalMehanička kočnica omogućava pozicioniranje Stražnji položaj je fiksiran; ⑸fotoelektrični senzor 2# ostvaruje prijenos signala položaja potrebnog za kontrolu rada preše; ⑹ gornji i donji kalup ostvaruju probijanje položaja rupe; potrebno je podudaranje tonaže probijanja preše, usklađivanje preciznosti alatnog stroja ili kalupa itd.
3.4 Vrijednost specifičnog koraka uvlačenja svake matrice određena je računarom postavljanjem odgovarajućeg broja impulsa brojača ili usporedbom vrijednosti konverzije dužine, a koordinira se pomoću pasivne mjerne povratne informacije kodera davača spojenog na gornji valjak za vođenje, kako bi se postiglo the žigosanje Podesivo, visoko precizno i ​​bez nagomilavanja koračno uvlačenje bez grešaka žigosanje lima. Akumulirana greška rješava se algoritmom za kompenzaciju greške postavljenom u programu ili ručnim ispravljanjem kako bi se osigurala visokokvalitetna udaljenost rupa u stupu police. Praksa se pokazala vrlo praktičnom.
3.5 Uređaj za automatsko punjenje u sistemu opreme prevazilazi nedostatke ručnog umetanja ravnog čeličnog pojasa za otvaranje stupa police. Odlikuje ga jednostavan rad, pouzdan rad i visoka preciznost upravljanja. Može uvelike poboljšati produktivnost rada. Može postići 70 puta pomoću preše velike brzine i visoke preciznosti. Radna frekvencija se može podijeliti na dva dijela, a radni tlak može doseći i iznad 2500KN, što može činiti nezavisni operativni sistem.
4. Analiza i princip rada uređaja za rezanje polica
4.1 Osnovni princip kontrole je isti i dijeli jedinstveni sistem. Njegove karakteristike su: signal broja položaja rupe na stupu police mjeri se reflektirajućim fotoelektričnim prekidačem. Na određenom broju rupa, interni program za glavnu kontrolu pretvara način mjerenja broja rupa u način mjerenja dužine i na sličan način dovršava povratnu informaciju o poziciji i kontrolu pozicioniranja servo sistema položaja. Glavno upravljačko mikroračunalo izračunava odstupanje između zadanog položaja i stvarnog položaja i prilagođava ga u vremenu. Servo motor naizmjenične struje pomiče se i dovršava pozicioniranje željene vrijednosti, glavni se pokret zaustavlja i vodi hidraulični prekidač za upravljanje solenoidom ventil proizvesti prekidni redoslijed rada;
4.2 Glavna razlika između kontrolnog režima hidrauličkog odsecanja i režima upravljanja letećim škarama: ①Preciznost kontrole hidrauličkog odsecanja je visoka, a najveća kontrolna tačnost je: ± oko 0.1 mm i nema kumulativne greške, što je uglavnom se ogleda u pasivnom inkrementalnom fotoelektričnom enkoderu Visoka preciznost i zahtjevi kontrolne sekvence, jednokratna investicija u opremu je velika; ali prvi put je prinos visok, stopa iskorišćenja materijala je visoka, a kontrola letećih makaza treba da poveća uređaj za praćenje i resetovanje, a kontrolni sistem je relativno jednostavan; ②U principu upravljanja, smicanje hidrauličkog zaustavljanja je apsolutna kontrolna tačnost, nema greške u brzini itd., leteće makaze su relativna kontrolna tačnost, što je relativna greška između položaja smicanja i kretanja radnog komada, zbog nesigurnost zakona rada brzine ili fluktuacije otpora jedinice i radnog opterećenja. Glavna brzina kretanja kontrole letećih makaza je relativno konstantna, što pogoduje podešavanju i podešavanju radnih parametara prateće opreme za zavarivanje. Glavna krivulja kretanja hidrauličkog režima kontrole smicanja zaustavljanja je složenija i visoka Konverzija niske brzine i stanja zaustavljanja kretanja ponekad imaju dugo vrijeme kalibracije; ④Efikasnost proizvodnje uvelike varira, a efikasnost proizvodnje letećih makaza je visoka i lako je izvršiti kontrolu proizvodnje; ⑤Zahtjevi za održavanje opreme i kontrolu rada su prilično različiti. ⑥Hidraulični način rezanja je pogodniji za rješavanje defekata reza kao što su deformacija reza i odskok hladno oblikovanih profila. Ukratko, potrebno je formulirati i odabrati razumne načine rada upravljanja opremom prema karakteristikama hladno oblikovanih proizvoda kako bi se postigla maksimalna korist.
5 Nekoliko glavnih problema u dizajnu upravljačkog sistema
5.1 Kontrolna tačnost ulaznog signala: Odnos obima mernog valjka prema opsegu tačnosti merenja na kraju određuje tačnost kontrole proizvodnje proizvoda. Proizvod s većim omjerom treba odabrati što je više moguće, te odabrati odgovarajući materijal valjka za mjerenje i kontakt između mjernog valjka i hladno oblikovanog dijela. Koeficijent prigušenja i elastičnosti za povećanje koeficijenta trenja i kontaktnog pritiska kako bi se spriječile greške klizanja u procesu mjerenja.
5.2 Kontrolna tačnost izlaznog signala: Razlika u algoritmu PID regulacije petlje položaja određuje tačnost upravljanja i rezultate dobijene PID regulacijom. Na primjer, metoda rješenja ima metodu postupnog odziva, a prema radnim karakteristikama usvojene su tri karakteristike djelovanja: 1), samo postoje proporcionalne kontrole; 2), PI kontrola; 3), PID kontrola; i izvršiti PID proračun prema obliku brzine i formuli za izračunavanje razlike u izmjerenoj vrijednosti, te izvršiti proračun pozitivne i negativne akcije i kontrolu prema odgovarajućim zahtjevima tačnosti.
5.3 Podešavanje parametara PID sistema: Glavno upravljačko mikroračunalo šalje PID parametre na kontrolnu karticu radi provjere zadovoljavaju li zadani parametri zahtjeve upravljačkog sistema. Ovaj proces treba realizirati podešavanjem parametara. Glavni zadatak podešavanja parametara je određivanje K, A, B i mjerača vremena uzorkovanja. Proporcionalni koeficijent K se povećava, tako da je sistem servo pogona osjetljiv i brže reagira. Međutim, ako je prevelik, uzrokovat će oscilacije i vrijeme podešavanja će biti duže; integralni koeficijent A će se povećati. Može ukloniti stacionarnu grešku sistema, ali se stabilnost smanjuje; diferencijalna kontrola B može poboljšati dinamičke karakteristike, smanjiti prekoračenje i skratiti vrijeme podešavanja Tajmer. Specifičan proces podešavanja mora poboljšati algoritam upravljanja i način podešavanja parametara PID uređaja digitalne petlje položaja kako bi se formulirali parametri prilagođavanja na licu mjesta i stvarne postavke podešavanja na licu mjesta, te ih postavili zasebno prema različitim proizvodima ili opterećenju U suprotnom će se lako uspostaviti proces kontrole položaja. Fenomen oscilacije. Kao što je prikazano u otvorenom podešavanju u programu za dizajn.
5.4 Mehanička tačnost sistema kontroliše se u određenom opsegu grešaka, a električna tačnost upravljanja može se poboljšati. U kombinaciji sa servo pogonom naizmjenične struje visokih performansi, u mnogim prilikama može zadovoljiti zahtjeve precizne kontrole položaja, a također i poboljšati efikasnost pozicioniranja. I preciznost.
5.5 Glavni program je AC servo upravljački sistem zasnovan na PC razvojnoj platformi. Glavne funkcije su: dijalog čovjek-stroj za prilagođavanje podataka o proizvodu, postavke parametara uređaja i postavke PID parametara itd .; realizirati prijenos i obradu podataka između računala i modula te postaviti PID algoritam upravljanja petljom položaja i upravljati kretanjem servo motora, realizirati djelovanje različite srodne opreme itd. odgovarajuće podešavanje svakog broja izlaznog impulsa pod određenom vrijednošću duljine, kontrolna točnost preše, točnost servo napajanja te podešavanje i prilagođavanje vrijednosti duljine servo napajanja su svi otvorenog dizajna.
5.6 Glavni dizajn programa uzima u obzir programske segmente upozorenja na kvarove neke opreme, što uvelike poboljšava operativnost opreme i kontrolu kvalitete proizvodnje proizvoda, a također u određenoj mjeri skraćuje vrijeme za pregled kvara opreme.
6 zaključak
6.1 Praktična primjena pokazuje da odabir razumnog servo sistema naizmjenične struje može zadovoljiti zahtjeve upravljačkog sistema sa velikom brzinom odziva, velikom brzinom preciznosti i snažnom robusnošću. Stvarna tačnost kontrole položaja aplikacije je do oko 0.1 mm i može izbjeći kumulativne greške. Ovaj sustav upravljanja može se koristiti u proizvodnji visoko preciznih serija otvaranja hladno oblikovanih čeličnih proizvoda, posebno proizvoda sličnih stubovima polica, odnosno hladno oblikovane proizvodne linije za vertikalno oblikovane čelike i unaprijed izbušene rupe sa visoko precizni položaji rupa sa strane.
6.2 Servo sistem naizmjenične struje primijenjen na proizvodnoj liniji za hladno valjanje na policama može zaista postići visoku točnost kontrole položaja; i način pred-probijanja i način hidrauličnog zaustavljanja smicanja mogu se koristiti neovisno, kao što je proces proizvodnje grede s policama, ne postoji način pred-probijanja itd.

Link do ovog članka: Primena AC servo sistema u liniji za hladno oblikovanje valjaka

Izjava o ponovnom ispisu: Ako nema posebnih uputa, svi članci na ovoj web stranici su originalni. Molimo navedite izvor za ponovno štampanje: https: //www.cncmachiningptj.com/，hvala！

PTJ CNC trgovina proizvodi dijelove s izvrsnim mehaničkim svojstvima, tačnošću i ponovljivošću od metala i plastike. Dostupno 5-osno CNC glodanje.Obrada visokotemperaturne legure opseg inkludiranja inconel obrada,monel obrada,Geek askološka obrada,Šaran 49 obrada,Hastelloy obrada,Obrada Nitronic-60,Obrada Hymu 80,Alatna obrada čelika, itd.,. Idealno za svemirske primjene.CNC obrada proizvodi dijelove izvrsnih mehaničkih svojstava, tačnosti i ponovljivosti od metala i plastike. Dostupno 3-osno i 5-osno CNC glodanje. Mi ćemo zajedno s vama strateški ponuditi najisplativije usluge koje će vam pomoći da postignete svoj cilj. Dobrodošli u Kontaktirajte nas ( sales@pintejin.com ) direktno za vaš novi projekat.